Las primeras figuras de acción de la línea diseñados por Roger Sweet1 para Mattel, fueron lanzadas en 1981, con un tamaño de 13.8 cm (5 1/2 pulgadas). El universo MOTU fue creado a través de minicomics13 que acompañaban a los juguetes. En estos primeros cómics se presentan los dos personajes principales He-man (el hombre más poderoso en el universo) y su némesis, el malvado hechicero Skeletor, los aliados de He-Man: Man-At-Arms, Teela, Battle Cat, y Stratos, además de los secuaces de Skeletor: Beast-Man y Mer-Man. También se hace referencia al planeta Eternia y al uso tanto de tecnología (pistolas de rayos, vehículos, maquinarias, etc) como de magia. conceptos como el alter ego de He-Man, el Príncipe Adam de la Casa de Miro (hijo de la familia real de Eternia).